在自動輔助駕駛系統系統中，有關多種類傳感器和主控系統連接的方法。一份關于保時捷的泊車系統的報告，我覺得很有價值，梳理下和大家進行交流。

這套系統是基于Continental SVC210的環視攝像頭，這個環視攝像頭帶有魚眼鏡頭光學模塊、使用 Omnivision、CMOS 圖像傳感器、1.3 MP的圖像傳感器，數據通過同軸電纜傳輸到ECU（Maxim數據串行MAX9271GTJ），然后由zFAS 控制器中實現的集中式圖像映射和處理（Mobileye EyeQ3）。

▲圖1. 自動駕駛系統配置

這是整體的布局概覽，實際拆解下來想要把傳感器的線纜連接集中化，360度的攝像頭需要經過車身線束、門控線束和后視鏡線束和前端的泊車線束。

▲圖2. 整體傳感器布置和連接

Part 1 環視攝像頭

大陸的這個攝像頭使用在奧迪 A6 、A7、A8、 Q8、e-tron和保時捷Taycan，重量為20.6 克，尺寸為23 x 23 x 38.2 毫米，每臺車用4個，采用1.3MP的分辨率，刷新率為60幀每秒，攝像頭里面是不包含處理電路。

▲圖3. 大陸的攝像頭

▲圖4. 攝像頭分解圖

在這個里面，采用了Omnivision 的彩色CMOS 1.3MP像素(1280×1080) 高動態范圍(HDR)高清圖像傳感器，采用MAX9271GTJ進行連接，中間還有兩個電源芯片Buck電路。整個電路板采用了8層板，兩個板子之間采用彈性的連接，然后采用外部的連接器輸出。

▲圖5. PCBA的概覽

車載攝像頭的配置，一般和光學鏡頭匹配以后視場角（FOV），其他關鍵指標包括：

• 像素（megaPixels）：決定圖像的分辨率，在高清屏幕的支持下，環視攝像頭從1.3MP也在提高分辨率
• 幀數(fps)：每秒獲取畫幅，主要體現在倒車過程中圖像的刷新速度
• 動態范圍：圖像傳感器捕獲亮度和黑暗物體的能力也即動態范圍越大，保留的高光區和陰影區信息越多

Part 2 環視線束連接

這其實我也是次去看這個線束的整體連接，其實挺麻煩的，四個攝像頭包含了很多線束連接。目前連接器主要包括：

（1）攝像頭連接器（數量*4） Rosenberger 59 Z 101

（2）線束對接連接器（數量6+6一共12個）Rosenberger 59 Z 101 和Rosenberger x59 Z 078-000-y

（3）后的ZFAS上的連接器（數量*4個）Rosenberger 59 Z 101

線束主要采用LEONI Dacar ? 462 KOAX ，大概0.22美金一米，按照整個線束的統計，全部加起來有18米，對應3.96美金，整套連接器的成本大約在24美金，其中連接器的成本大約是11美金。

▲圖6. 整體線束成本評估