9 月 27 日，我們從知識(shí)產(chǎn)權(quán)局獲悉，小米汽車(chē)科技有限公司公布“車(chē)輛落水檢測(cè)方法、車(chē)輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”新專(zhuān)利。

專(zhuān)利摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通過(guò)獲取慣性測(cè)量單元 IMU 輸出的傳感器檢測(cè)信息和相機(jī)捕獲到的多幀圖像，確定車(chē)輛位姿，根據(jù)位姿確定車(chē)輛與水面的距離，在距離小于預(yù)定閾值情況下，確定車(chē)輛即將落水；能夠在車(chē)輛裸睡前預(yù)判車(chē)輛落水并發(fā)出車(chē)輛即將落水信號(hào)，提升了車(chē)輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護(hù)，降低了車(chē)輛成本。

目前這項(xiàng)專(zhuān)利尚未獲得正式授權(quán)；如果授權(quán)成功，將擁有二十年的專(zhuān)利期，預(yù)計(jì)到期時(shí)間為2042年6月30日。

今年3月22日，小米汽車(chē)在2021財(cái)年報(bào)表中披露，小米造車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超1000人，車(chē)將在2024年上半年量產(chǎn)。小米自動(dòng)駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，小米自動(dòng)駕駛項(xiàng)目期投入33億元的研發(fā)費(fèi)用。

隨后在今年8月23日，雷軍通過(guò)微博曬出了自己與小米自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的合照。雷軍還曾在小米年度演講中，對(duì)外公開(kāi)了自動(dòng)駕駛路面測(cè)試實(shí)拍實(shí)拍，并宣稱(chēng)“2024年小米將進(jìn)入自動(dòng)駕駛陣營(yíng)”。小米汽車(chē)已經(jīng)有144輛測(cè)試車(chē)在全國(guó)各地路測(cè)。

在今年9月初，據(jù)《豹變》報(bào)道，來(lái)自?xún)?nèi)部員工透露的消息顯示，小米工程樣車(chē)已基本完成，目前正處于軟件集成階段，預(yù)計(jì)在今年10月中旬前后能完成這個(gè)過(guò)程，然后才會(huì)進(jìn)入到測(cè)試環(huán)節(jié)。

據(jù)此前爆料，小米車(chē)將會(huì)是一款轎車(chē)，售價(jià)上限將超過(guò)30萬(wàn)元。