a.????ASIL等級(jí)

在第二篇中《BMS功能安全開(kāi)發(fā)流程（二）：ASIL等級(jí)》，進(jìn)行了概念階段的ite definition分析，item definition應(yīng)當(dāng)盡可能將系統(tǒng)的接口描述清楚。比如電池系統(tǒng)電壓分類，高壓線路的功率能力，CAN通信協(xié)議和其他信號(hào)的說(shuō)明，信號(hào)電壓電流范圍，正常值等。

Item definition,不僅需要將系統(tǒng)的功能描述清楚，同時(shí)也要將item的失效模式描述清楚，這樣才能清楚知道tiem應(yīng)該是怎么樣，而不應(yīng)該出現(xiàn)某些哪些表現(xiàn)形式。在ISO26262-3中，Hazrad可以通過(guò)，brainstorm或者DFMEA等方法來(lái)確認(rèn)，從整車級(jí)別分析這些危害會(huì)對(duì)車輛或者乘客造成的影響。這個(gè)階段的DFMEA我們可以不用考慮造成這些危害的可能原因有哪些，在后面的DFEMA工作中可以具體來(lái)分析造成這些hardzard的可能原因。

在第二篇的中的item defintion中，分析了過(guò)一個(gè)A00級(jí)別汽車的電池包。如下圖。

下表是根據(jù)上圖HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment)得到的。定義了93個(gè)功能和136個(gè)malfunction.

在該文章中選取了6個(gè)路況，subterranean garage, small streets, middle streets, large streets, highway and motorway，同時(shí)選取了23個(gè)常見(jiàn)的駕駛工況，常見(jiàn)的天氣情況對(duì)場(chǎng)景的影響，后得到了3128個(gè)可能性較大的危害事件。3128還是個(gè)非常大的數(shù)字，如果一條一條的分析，是個(gè)巨大的工作。文章中提高，他們團(tuán)隊(duì)有來(lái)不自不同部門的經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師有整車部門，電芯部門，pack部門，EE等，后團(tuán)隊(duì)從這3128危害事件中選擇了142個(gè)進(jìn)行進(jìn)一步分析。

下表是電池系統(tǒng)幾個(gè)function與malfunction：

在定義好了malfunction后，就可以根據(jù)Risk definiton中的三個(gè)參數(shù)S(Severity),E( Exposure), C(Controllability)來(lái)確定危害的ASIL 等級(jí)了。下表是一個(gè)簡(jiǎn)單的電芯過(guò)放的HARA分析。在這個(gè)表格里面，在城市道路上發(fā)生電芯熱失控導(dǎo)致車輛起火，定的ASIL Level是C；車輛在速度比較低的時(shí)候，定的ASIL Level是A。

下表是另外一個(gè)文章中過(guò)放的HRAR分析：

這兩個(gè)表格中參數(shù)C（Controllability）很大程度上取決于駕駛員將車輛停靠在安全位置的速度，車速越快，車速越快駕駛員需要更多的時(shí)間找一個(gè)安全位置將電芯熱失控的車輛安置好。這兩個(gè)表格中第二行S/E/C的值都是一樣，而ASIL LEVEL卻不一樣，納尼？？？

有個(gè)很簡(jiǎn)單的公式來(lái)確定確定ASIL LEVEL。如果S+E+C的值小于7，那么ASIL LEVEL是A，詳細(xì)如下表。所以第二個(gè)表格中的ASIL LEVEL應(yīng)該C，文章的小瑕疵。

下表是一篇文章對(duì)一個(gè)高壓電池包HARA分析后給出的Safety Goal.同上面兩個(gè)對(duì)比，不同的公司或組織對(duì)相同的Malfunction給出的ASIL LEVEL是不同的，上面兩個(gè)表格對(duì)過(guò)充的ASIL LEVEL是C，下表為D。

由Saftey Goal衍生出的安全目標(biāo)應(yīng)該考慮一下內(nèi)容

·?運(yùn)行模式

·?故障容錯(cuò)時(shí)間區(qū)間（間隔）；或故障容錯(cuò)時(shí)間

·?安全狀態(tài)

·?緊急操作時(shí)間區(qū)間

·?功能冗余（例如故障容錯(cuò)）

應(yīng)為每一個(gè)安全目標(biāo)定義至少一項(xiàng)功能安全要求，盡管一個(gè)功能安全要求能夠cover不止一條安全目標(biāo)，每一條FSR從相關(guān)SG繼承高的ASIL。然后將FSR分配給相關(guān)項(xiàng)。比如下表中的SG1定義了兩個(gè)FSR。

在ISO26262-9中定義了ASIL分解，為了降低安全目標(biāo)實(shí)施成本，可以將一個(gè)高ASIL安全目標(biāo)分解成兩個(gè)相互獨(dú)立的低一級(jí)安全目標(biāo)。拿文中的SG1-預(yù)防過(guò)放作為一個(gè)例子，在這里我們假設(shè)負(fù)載只有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以通過(guò)將SG1分解成兩個(gè)獨(dú)立的FSR。FSR1.2a:在x ms內(nèi)斷開(kāi)高壓回路，F(xiàn)SR1.2a：通過(guò)CAN報(bào)文請(qǐng)求負(fù)載將需求功率降低為0。